Соединение контроллеров по шине CAN

Расстановка точек над соединением по шине контроллеров SmartWeb и Kromschröder E8.

Внимание!

Контроллеры SmartWeb и Kromschröder E8 соединяются по шине CAN, к этому соединению есть определенные требования.

Если эти требования не выполнять, то может быть система будет работать.

Но, если что-то не работает, то прежде всего надо убедиться, что требования соблюдены

Все участники сети (в т.ч. SmartWeb, Kromschröder E8, Datalogger, Caleon и TM-E8) должны быть соединены друг с другом последовательно, в линейной топологии.

“Звездой”, “кругом”, “паутинкой” соединять нельзя.

Ответвления от основной “линии” длиной до 3 м — допустимы. Общая длина проводов не должна превышать 500 м.

На обоих концах линии должен быть терминирующий резистор 120 Ом, между проводами H и L.

На контроллерах SmartWeb резистор можно вставить в свободный парный порт шины CAN.

На контроллерах Kromschröder E8 резистор можно включить или выключить, используя настройку ТЕХНИК - СХЕМА - ИЗОЛ ШИНЫ.

Особенности:

  1. SmarWeb S/L/X — можно воткнуть резистор в свободный парный порт шины.
  2. DataLogger — можно воткнуть резистор в свободный парный порт шины или включить резистор замыканием соответствующего джампера на плате.
  3. Kromschröder E8.0634 — по умолчанию этот резистор включен
  4. Kromschröder E8.1124 — по умолчанию этот резистор выключен
  5. Lago FB, BM8 — нет возможности включить резистор. Либо устанавливать вручную, либо не ставить их в конце линии
  6. TM-E8 — резистор установлен на плате и выключить его нельзя, поэтому TM-E8 обязательно должен быть на конце линии.
    Рекомендуемая схема подключения следующая: SmartWeb S/L/X — DataLogger — TM-E8
    или E8.0634 — E8.1124 — Lago FB — BM8 — TM-E8

Нельзя прокладывать витую пару в непосредственной близости от кабелей 220 В.
  1. Использовать для соединения витую пару пятой категории, толщиной AWG 24.
  2. При использовании FTP Cat. 5e или STP Cat. 5e, оплетку или экран кабеля надо заземлять на одном конце кабеля.
  3. Иначе, если не заземлить или заземлить на двух концах, будет хуже.
  4. При использовании UTP Cat. 5e, оплетки нет и заземлять ничего не надо, результат хороший, можно рекомендовать для несложных условий.
  5. При использовании кабеля витой пары с двумя или четырьмя витыми парами, необходимо использовать только одну из них для шины данных.
Соединять витую пару вместе и использовать как единый провод недопустимо!

Если “звезды” не избежать, то можно использовать следующую схему.

Так как обычно используется кабель с 4-мя витыми парами, можно использовать одну из них для прохода сигнала “туда”, а вторую для прохода сигнала “обратно”.

Таким образом, можно сохранить линейную топологию даже при физически проложенном кабеле “звездой”.

На контроллерах SmartWeb обычно нет клемм для подключения CAN-проводов, вместо них там парный ножевой микроразъем.

Поэтому, в комплекте с каждым контроллером SmartWeb идет небольшой кусок провода, обжатого таким микроразъемом с одной стороны и свободными концами с другой стороны.

Для соединения контроллеров используйте следующую схему:

  1. Ножевой микроразъем для CAN (2шт)
  2. Провод CAN (в комплекте)
  3. Витая пара
  4. Белый — CAN H
  5. Коричневый — CAN L
  6. Винтовые или пружинные клеммы

Полюсы “+” и “-” на клемме шины данных Кромшредера нужны только для питания Lago FB и BM8, поэтому, если их наличие не предполагается, можно не соединять эти полюсы.

“+” и “-” можно прокладывать по соседней витой паре с шиной данных.